Metodele de navigare și ghidare AGV (Automated Guided Vehicle) sunt diverse, fiecare având propriile avantaje, dezavantaje și scenarii de aplicare unice. Metodele obișnuite de navigare includ navigarea pe bandă magnetică, navigarea cu unghii magnetice, navigarea cu laser, navigarea electromagnetică, navigarea cu coduri QR, navigarea vizuală etc.
Navigație cu bandă magnetică: Navigarea se realizează prin detectarea semnalului cu bandă magnetică așezat pe sol. Are avantajele unei tehnologii cu cost redus, matur și fiabil, dar schimbarea căii este dificilă, iar banda magnetică este ușor deteriorată.
Navigația magnetică pentru unghii: Navigarea se realizează prin utilizarea semnalelor magnetice de inducție intermitente pentru unghii. Are caracteristicile unui cost redus și anti-interferență puternică, dar așezarea și modificarea liniei sunt mai complicate.
Navigație cu laser: Mediul înconjurător este măsurat de un scaner laser, cu o precizie ridicată de poziționare, potrivit pentru medii complexe, dar costul echipamentului este ridicat și cerințele de mediu sunt stricte. Navigația electromagnetică: Navigația se realizează prin principiul inducției electromagnetice. Este ascuns și frumos, dar schimbarea drumului este dificilă. Navigarea codului QR: Folosind etichetele codurilor QR ca marcatori de cale, este flexibil și convenabil să schimbați calea, dar codul QR este ușor de purtat și contaminat.
Navigarea vizuală: Navigarea se realizează prin captarea imaginilor mediului înconjurător printr-o cameră. Este potrivit pentru medii complexe, dar are cerințe hardware ridicate și volum mare de lucru de calcul.
Navigație cu laser SLAM: folosește radar laser pentru poziționarea și construirea hărților simultane. Nu necesită reflector, ceea ce reduce costurile de producție, dar algoritmul este complex.
Navigație cu ultrasunete: folosește senzori cu ultrasunete pentru a măsura distanțe. Are în timp real și precizie ridicată, dar este foarte afectat de zgomotul ambiental.
Navigație în infraroșu: detectează mediul prin intermediul senzorilor în infraroșu. Are o puternică capacitate anti-interferență, dar o precizie scăzută de poziționare.
Navigație Fusion: Combină mai multe metode de navigare pentru a îmbunătăți precizia și fiabilitatea poziționării, dar este dificil de implementat.
Navigație GPS: folosește sistemul de poziționare globală pentru a realiza navigarea. Are o gamă largă de acoperire, dar este limitată la mediile interioare.
Alegerea acestor metode de navigare depinde de scenariul specific de aplicare, bugetul de cost și cerințele tehnice.